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柔性协作机器人焊接工作站

机器人本体

TR6-900/5

1

威尔德

机器控人控制器

1

威尔德

机器人示教器

1

威尔德

安装底座

1

威尔德

连接线缆

1

威尔德

2

焊接系统

脉冲气保焊机

TDN 5000DP

TFN5000KB

TFN6006FE

——

350

1

北京时代

数据交换控制器

1

威尔德

送丝机

1

威尔德

综合线缆

1

威尔德

焊枪总成

1

焊枪夹具

3

快速装卡

若干

1

威尔德

4

电气控制

——

1

威尔德

5

柔性工作平台

1000*1000*750mm

1

威尔德

轴 数

6轴

安装方式

任意角度

有效负载

5kg

功 能

焊接、搬运等场景

重复定位精度

±0.03mm

最大臂展

919mm

本体重量

16.5kg （不带底座）

本体防护等级

IP65（手腕IP67）

能耗

3kw

电柜防护等级

IP54

各轴运动范围

J1轴

±360°

J4轴

±360°

J2轴

-160°到+150°

J5轴

±360°

J3轴

-170°到+140°

J6轴

±360°

最大单轴运动速度

J1轴

180°/s

J4轴

180°/s

J2轴

180°/s

J5轴

180°/s

J3轴

180°/s

J6轴

180°/s

型号

------------

功能安全

ISO13849-1:2015，Cat 3，PL d

安装方式

地面放置，背板安装

噪音

≤70dB

防护等级

IP54

电源

单相交流90V～264VAC，频率47-63Hz

最大输出功率

2kW

短路电流

40A

工作环境温度

 0℃~+45℃

工作/储存环境最大相对湿度

≤95%，无凝露，无结霜

外形尺寸

长450mm×宽250mm×高350mm（主体）

重量

约15kg

柜体颜色

灰白配色

通用数字IO

16路输入/16路输出（标配），最大支持48路输入/48路输出（需选配相应组件）

安全IO

5路安全输入，4路安全输出，均为双冗余通道

通信接口

RS232*1、标准以太网*1、USB3.0*2、HDMI*1

现场总线

EtherCAT*1

可选配扩展支持

CC-Link通信模块、通用数字IO模块、模拟电压/电流IO模块、增量式编码器信号采集模块。

对外输出直流电源

输出电压：DC24V、最大电流：2A、带短路保护

1

产品名称

xPad2示教器

2

屏幕尺寸

10.1英寸

3

屏幕分辨率

1920*1200

4

外形尺寸

290×170×80mm3

5

重量

840g（不含线缆）

6

仅线缆最小弯折半径

77mm

7

防护等级

IP54

8

外部接口

USB 3.0

9

线缆长度

5米

10

工作环境温度

0℃ ~ +45℃

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储存温度

-25℃~ +55℃

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工作/储存最大环境湿度

≤90%，无凝露，无结霜

输入电压

380V±15％   50/60Hz 三相交流

额定输入电流

36.0A

额定负载持续率(40℃)

500A/39V 100%

空载电压

97V

电压调节范围

12～50V

电流输出范围

50～500A

适应焊丝直径

Φ0.8、Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6

适应焊丝材料

碳钢/ 不锈钢/ 铝镁合金

外壳防护等级

IP23S

绝缘等级

H

冷却方式

温控风冷