一、机器人焊接常见缺陷

1、出现偏问题：

可能为接的位置不正确或焊枪寻找时出现间题，这时，妥考虑TCP(焊枪中心热位置是春准确升加以调整，如果频繁山现这种情况就要检查一下机器

人各轴的零位置，重新校零子以修正； 

2、出现咬边问题：

可能为焊胶参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整； 

3、出现气(孔问题：

可能为气体保护差，工件的底潮太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理；

4、飞溅过多问题：

可能为焊接参数选拌不当、气体组分原国或焊丝外伸长龙太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；

5、炖绒蓬结尾处却后开形成弧光问题：

可租时在1作步聚中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

二、焊接机器人系统故障

1、发生撞枪：

可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的 TCP 不准确，可检查装配情况或修正焊枪 TCP。

2、出现电弧故障，不能引弧

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；

3、保护气监控报警冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

三、焊接机器人的编程技巧

1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序；

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全；

3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定、

4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验、

5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。6.编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

来源：摘自网络